AVATARに出てくる未来型ヘリ、オスプレイのプロペラ固定版のようなものはどうして実現されていないのか？ふと気になったので考えてみた。 まず、ヘリの種類を列挙する。 ヘリコプターに内在する中心課題の一つはプロペラの回転によって発生するトルクをどの…